GetAxisBuffers

提供指向轴的输入和输出缓冲区的指标。

语法

KsError GetAxisBuffers(
     int Index,
     void** InputBuffer,
     void** OutputBuffer
);

参数

Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

InputBuffer：轴输入缓冲区指标储存处的虚值 (void)* 变数指标。

OutputBuffer：轴输出缓冲区指标储存处的虚值 (void)* 变数指标。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

void* InputBuffer = NULL;
void* OutputBuffer = NULL;
nRet = GetAxisBuffers(0, &InputBuffer, &OutputBuffer);

if (nRet == errNoError && InputBuffer != NULL)
{
    // Access to InputBuffer
}

if (nRet == errNoError && OutputBuffer != NULL)
{
    // Access to OutputBuffer
}

使用需求

参见

EnableAxisInput

EnableAxisOutput

GetAxisByIndex